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Control Lateral

En este aparatado iremos incluyendo algunos trucos de software que espero os sirvan a todos para el control de vuestros robots. De momento esto son los temas que tenemos preparados:

• SOFTWARE

  • Control lateral

  • Lectura de sensores para siguelineas (velocista, rastreador, etc) (próximente)

  • Actuación sobre motores. Control proporcional (método sencillo con arrays y sin PWM → 16f84) (próximamente)

  • Actuación sobre motores. Control proporcional (método sencillo con arrays y con PWM → 16f876) (próximamente)

  • Actuación sobre motores. Control proporcional con PWM (próximamente)

  • Actuación sobre motores. Control proporcional derivativo (próximamente)