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Trucos Hadware
Trucos Sofware

Esta página es una iniciativa de Ángel Vicente Lober, y pretende como su nombre indica que todos vayamos incluyendo algunos trucos para la construcción de robots, la idea es apoyar a los que lo necesitan, normalmente por que es la primera vez que o hacer. Los temas propuestos son los que aparecen debajo, pero espero que entre todos lo vayamos ampliando.

TRUCOS Y AYUDAS PARA HACER ROBOTS

• HARDWARE

  • Retrucando un servo

  • Sensores CNY70 para un velocista o rastreador

• SOFTWARE

  • Control lateral

  • Lectura de sensores para siguelineas (velocista, rastreador, etc) (próximente)

  • Actuación sobre motores. Control proporcional (método sencillo con arrays y sin PWM → 16f84) (próximamente)

  • Actuación sobre motores. Control proporcional (método sencillo con arrays y con PWM → 16f876) (próximamente)

  • Actuación sobre motores. Control proporcional con PWM (próximamente)

  • Actuación sobre motores. Control proporcional derivativo (próximamente)