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Pruebas del certamen MadridBot 2011 Durante la presente edición se han propuestos las siguientes pruebas:
Dado que este concurso pretende promocionar la electrónica en los centros educativos, así como la construcción de los propios prototipos, no se permitirán robots comerciales ni robots realizados con placas comerciales. (Este último párrafo está pendiente de aprobación por el comité organizador)
En esta prueba se valora la habilidad de un micro-robot para recorrer un
camino sinuoso previamente establecido en el menor tiempo posible. Se conjugan,
por lo tanto, dos aspectos importantes: capacidad de detección y seguimiento
del camino y rapidez con que se ejecutan las maniobras.
El concurso de velocidad consiste en una carrera de persecución entre dos
micro-robots en una pista cerrada comenzando en puntos opuestos y avanzando en
el mismo sentido (la pista será simétrica respecto a dos ejes garantizando que
ambos micro-robots se encuentran tramos de pista similares en el inicio de su
recorrido). El objetivo, por tanto, es la consecución de
altas velocidades de marcha en un recorrido perfectamente preestablecido.
La prueba consiste en la navegación autónoma a través de un laberinto, siendo el objetivo de la prueba salir del laberinto en el menor tiempo posible. El plano del laberinto será conocido a priori y podrá ser utilizado en los algoritmos de guiado del robot. El robot inicia su recorrido desde fuera del laberinto y podrá salir por la salidas existente en la cara opuesta El Plano del laberinto se dará a conocer al menos 15 días antes del concurso
Este es el laberinto que montaremos en Madridbot 2011
El objetivo de esta prueba es que dos robots que compiten dentro de un Tatami o área de combate, luchen por conseguir la mayor cantidad de puntos efectivos o Yuhkoh. El combate lo gana el μRobot que consigue más puntos. Los robots tienen cumplir la condición de no pesar más de 500 g ni exceder de las dimensiones de 10 cm de ancho por 10cm de largo. Básicamente esta normativa se mantiene como en ediciones anteriores, pero se ha modificado, es recomendable releerla.
Se adjunta la última versión de la normativa en la que se aclaran algunas dudas que han surgido sobre la descripción del tatami.
El diseño de micro-robots y de la robótica en un sentido más amplio es un sector de grandes aplicaciones. Esta prueba medirá una habilidad concreta que el robot participante sea capaz de realizar. Un jurado será el encargado de determinar cual es aquel robot que cumple las expectativas de dificultad e ingenio.
En esta edición queremos promocionar la robótica en los centros de Educación Secundaria, a través de una prueba con robot marca LEGO, la normativa la publicaremos en breve, pero para ir adelantando cosas diremos que los robots se construirán con piezas de LEGO y con cualquiera de las versiones de CPU. |
