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Pruebas del certamen MadridBot 2008 De momento las normas están en fase de estudio y posible modificación frente a las del curso pasado, pero las pruebas previstas son: Rastreadores, Velocistas, Laberinto, Minisumo y Prueba Libre. Se publicarán los documentos después de la siguiente reunión del Comité Organizador prevista para mediados del mes de diciembre.
En esta prueba se valora la habilidad de un micro-robot para recorrer un
camino sinuoso previamente establecido en el menor tiempo posible. Se conjugan,
por lo tanto, dos aspectos importantes: capacidad de detección y seguimiento
del camino y rapidez con que se ejecutan las maniobras.
El concurso de velocidad consiste en una carrera de persecución entre dos
micro-robots en una pista cerrada comenzando en puntos opuestos y avanzando en
el mismo sentido (la pista será simétrica respecto a dos ejes garantizando que
ambos micro-robots se encuentran tramos de pista similares en el inicio de su
recorrido). El objetivo, por tanto, es la consecución de
altas velocidades de marcha en un recorrido perfectamente preestablecido.
La prueba consiste en la navegación autónoma a través de un laberinto, siendo el objetivo de la prueba salir del laberinto en el menor tiempo posible. El plano del laberinto será conocido a priori y podrá ser utilizado en los algoritmos de guiado del robot. El robot inicia su recorrido desde fuera del laberinto y podrá salir por la salidas existente en la cara opuesta El Plano del laberinto es el siguiente. SE SORTEARA UNA DE LAS CUATRO POSIBLES ENTRADAS Y SE SALDRÁ POR EL LADO OPUESTO DEL MISMO. HABRÁ UN SORTEO PARA LA PRUEBA DEL DÍA 26Y OTRO PARA LA PRUEBA DEL DÍA 27
El objetivo de esta prueba es que dos robots que compiten dentro de un Tatami o área de combate, luchen por conseguir la mayor cantidad de puntos efectivos o Yuhkoh. El combate lo gana el μRobot que consigue más puntos. Los robots tienen cumplir la condición de no pesar más de 500 g ni exceder de las dimensiones de 10 cm de ancho por 10cm de largo.
El diseño de micro-robots y de la robótica en un sentido más amplio es un sector de grandes aplicaciones. Esta prueba medirá una habilidad concreta que el robot participante sea capaz de realizar. Un jurado será el encargado de determinar cual es aquel robot que cumple las expectativas de dificultad e ingenio. |
