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En esta prueba se valora la habilidad de un micro-robot para recorrer un camino sinuoso previamente establecido en el menor tiempo posible. Se conjugan, por lo tanto, dos aspectos importantes: capacidad de detección y seguimiento del camino y rapidez con que se ejecutan las maniobras. Documentos disponibles:
El concurso de velocidad consiste en una carrera de persecución entre dos micro-robots en una pista cerrada comenzando en puntos opuestos y avanzando en el mismo sentido (la pista será simétrica respecto a dos ejes garantizando que ambos micro-robots se encuentran tramos de pista similares en el inicio de su recorrido). El objetivo, por tanto, es la consecución de altas velocidades de marcha en un recorrido perfectamente preestablecido. Documentos disponibles:
La prueba consiste en la navegación autónoma a través de un laberinto, siendo el objetivo de la prueba salir del laberinto en el menor tiempo posible. El plano del laberinto será conocido a priori y podrá ser utilizado en los algoritmos de guiado del robot. El robot inicia su recorrido desde fuera del laberinto y podrá salir por la salidas existente en la cara opuesta Documentos disponibles:
El diseño de micro-robots y de la robótica en un sentido más amplio es un sector de grandes aplicaciones. Esta prueba medirá una habilidad concreta que el robot participante sea capaz de realizar. Un jurado será el encargado de determinar cual es aquel robot que cumple las expectativas de dificultad e ingenio. No se ha preparado para la presente edición |
Nueva normativa del laberinto
( se marca en rojo las novedades y se han tachado las modificaciones) no se ha
cambiado nada, solo se intentan aclarar dudas. Actualizado el 1 de Marzo de
2005 